Tes kesehatan dalam Proses Seleksi Penerimaan Taruna adalah pemeriksaan kondisi kesehatan calon taruna. Pemeriksaanya meliputi : berat badan, tinggi badan, tensi, pemeriksaan darah dan urine, EKG, Rontgen, tes mata plus minus, tes buta warna, dan tes telinga. Pemeriksaan kesehatan bekerja sama dengan Fasilitas Kesehatan yang telah mendapat ijin dari Lembaga Terkait. Dengan tes kesehatan Poltekpel Banten bisa mendapatkan calon taruna yang bugar dan bagus kondisi fisiknya.